Saltatu nabigazioa

L293D txiparen konexio eskema

Txip honekin bi motor kontrolatu ditzakegu. Goazen ikustera zertarako den txiparen pin bakoitza:

L293D txiparen konexio eskema. Azalpenak irudiaren azpiko testuan topatuko dituzu
Arduino datasheets. L293D txiparen konexio eskema (CC BY-SA)
  • Vss (16): pin honen bitartez txipa elikatuko dugu (5 V). Kontsumitutako intentsitate baxua denez, errazena Arduinotik elikatzea izan daiteke.
  • Vs (8): pin honetan motorrak elikatzeko behar dugu tentsioa konektatuko dugu. Pilak erabili ditzakegu baina, aurrerago ikusiko dugun bezala, egokiagoa izan daiteke elikatze iturri baten bitartez lortzea behar dugun argi indarra.
  • ENABLE1 (1): 1. motorra pizteko agindua emateko balio du.
  • INPUT1 eta INPUT2 (2 eta 7): 1. motorraren konexioak kontrolatzeko balio dute.
  • OUTPUT1 eta OUTPUT2 (3 eta 6): 1. motorra hemen konektatuko dugu eta biraketaren norabidea 2 eta 7 pinen bitartez kontrolatuko dugu. Aurrerago konexio eskema zehatza topatuko duzu.
  • GND (4, 5, 15 eta 13): lurra.
  • ENABLE2(9), INPUT3 (10), INPUT4(15), OUTPUT3(11) eta OUTPUT4(14): bigarren motorrarentzat dira (aurrekoen parekoak).

1. motorraren kontrola ulertzeko, egiaren taula hau kontsultatu dezakegu:

ENABLE1 INPUT1 INPUT2 MOTORRA
LOW edozein edozein Geldirik
HIGH HIGH LOW Aurrera
HIGH LOW HIGH Atzera
HIGH HIGH HIGH Geldirik
HIGH LOW LOW Geldirik