setup funtzioa

Hemen egin ditzakegu automata piztean egin beharreko lanak:

void setup() {
   // Sarrerak INPUT moduan jartzen ditugu.
  pinMode(S1_zikloa_hasi, INPUT);
  pinMode(SegurtasunEtengailua, INPUT);

  // Irteerak OUTPUT moduan jartzen ditugu eta hasierako balioa ematen diogu (itzalita) 
  pinMode(Aplus, OUTPUT);
  digitalWrite(Aplus,LOW);
  pinMode(Aminus, OUTPUT);
  digitalWrite(Aminus,LOW);
  delay(50);  // 50 milisegundo itxaron hasi baino lehen kontaktuei denbora emateko
}

Ez da beharrezkoa etapei hasierako balioak ematea, dagoeneko emanda baitaude aldagaia definitu denean. Gogoratu hasieran 4. etapa dagoela martxan eta ezarritako denbora igaro dela.