Oinarrizko mugimenduak adierazteko aldagai hauek izango ditugu:
- Aurrera
- Atzera
- Eskuinera
- Ezkerrera
Barne marka hauek horrela erlazionatzen dira distantzia neurgailutik jasotako seinaleekin:
| Sarrerak | Markak | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| oztopoaR | oztopoaL | Aurrera | Atzera | Eskuinera | Ezkerrera |
| LOW | LOW | HIGH | LOW | LOW | LOW |
| LOW | HIGH | LOW | LOW | HIGH | LOW |
| HIGH | LOW | LOW | LOW | LOW | HIGH |
| HIGH | HIGH | LOW | HIGH | LOW | LOW |
Eta erlazio hauek KOP lengoaian horrela adierazten dira:
