Saltatu nabigazioa

B. Motoreen mugimenduen programazioa

Motorearen bi poloak D3 eta D5 atazetara konektaturik, hauek irteera analogiko modura erabiliko digutu, eta beraien irteera baliaoak 0-tik 255era aldatuz, 0 v eta 5 v arteko tentsio erorketa lortuko dugu.

D3-D5 irteera analogikoak eta CC motoreak