Saltatu nabigazioa

Helburua

Hona hemen Tabakalera kultur zentroaren Hirikilabs laborategian erabilitako robot inprimagarriak.

Hirikilabs erabilitako robot inprimagarriak
Hirikilabs (CC BY-SA)


Tailer hautan, roboten oinarrizko mugimenduak lantzen dira eta, bidean topatu ditzaken oztopoak ekiditeko, honako estrategia erabiltzen dute:

  • Ezkerraldean oztopoa izanez gero, eskuin aldera bota.
  • Eskuinaldean oztopoa izanez gero, ezker aldera bota.
  • Bi aldetan oztopoa izanez gero, atzera bota.

Estrategia honek emaitza onak ematen ditu orokorrean, baina pasabide estuetan gertatu daiteke ataskatuta geratzea ezkerrera eta eskuinera etengabe egiten. Hori dela eta, saiatuko gara kontagailuak erabiltzen egoera hauetan irtenbidea bilatzeko.