Autoaren muntaketa egiteko, bi osagai mota ditugu: 360ºko serboak eta ultrasoinu bidezko distantzia neurgailuak.
360ºko serboak
2. unitate didaktikoan ikusia dugu nola erabili 180º-ko ibiltartea duten serboak:
- Kable gorrian 5V jarriko ditugu motorra elikatzeko.
- Kable beltzean GND jarriko dugu.
- Kable horia irteera digital batera konektatuko dugu aginduak emateko.
Desberdintasun bakarra kable horiak emandako aginduetan datza:
- 180ºko serboetan, emandako balioak posizioa adierazten du.
- 360ºko serboetan, emandako balioak biraketa norabidea eta abiadura adierazten ditu.
Hauxe da konexio eskema:
