Saltatu nabigazioa

8.10 SEINALEAK ESKALAZ EGOKITZEN

Sarrerako seinale analogikoak, azkenik, 0-tik 1023ra bitarteko zenbakiz jasoko dira Ai sarrera analogikoetan.

Beste modu batean bada ere, irteera analogikoetan ere 0-tik 255-ra bitartezko zenbakiz maneiatzen dira irteerako balioak.

Bainan sarritan, bestelako balio balore bat sortu behar da kanpoko eragile bat gobernatzeko.

Behar horretarako, "map" funtzioa erabiltzen da seinaleak eskalaz aldatzeko.

Oinarrian bi aldagaien arteko erlazio proportzional bat ezartzean datza.

Adibidez: 

Pentsa dezagun serbomotore bat kontrolatu nahi dugula kanpoko potentziometro batez gobernatuta.

Potentziomtroa eta serbomotorea