Serbomotoreak, higidura angelua zehaztuz gobernatzen diren motoreak dira, barne zirkuiteria elektroniko batez eta PWM modulo pultsu modulazioa erabiliz ardatzaren biraketa angelua edota abiadura gobernetzeko aukera eskaintzen dutenak.
Bi mota nagusitan sailkatuko ditugu:
| 180ºko serbomotoreak | serbomotore jarraiak (360º) |
 |
 |