Sentsoreak inguruko magnitute fisiko baten informazioa jaso eta Arduino plakari informazio hori, kodifikatuta, igorriko dioten osagai elektronikoak dira.

Mota eta erabilera askotariko osagai elektronikoak izanik, orokorrean bi talde nagusitan sailkatu daitezke, jasotzen duten magnitute fisikoaren adierazpena Arduino plakari igortzeko formatoaren arabera. Horrela,  sentsore analogikoak eta sentsore digitalak bereiztuko ditugu

Adib: 

IZENA	SENTSORE ANALOGIKOAK	SENTSORE DIGITALAK
Tenperatura sentsoreak
Hezetasun sentsoreak
Ukipen sentsoreak
Ultrasoinu sentsoreak

Magnitute fisiko bakoitzaren informazioa ezaugarri eta zehaztasun desberdineko sentsoreaz jaso ahal izango da eta horietako bakoitzaren zehaztasunak fabrikatzaileren Data Sheet orrialdean irakurri eta ezagutu ahal izango da.

Kapitulu honen helburua, hainbat sentsore digitalal eta analogiko erabiltzeko zehaztasunak argitzea izango da, horiek erabiltzeko behar diren ñabardurak deskribatuz.