Sarritan, jasoko dugun seinale baten zenbakizko balioa eta irteeran erabiliko dugun sistemaren zenbakizko balioa ez datoz bat. Adibidez, sensore analogiko batek ematen duen balioa (0-1023) balio arteko zenbaki batetan bihurtuta jasoko dugu eta serbomotore jarrai baten irteera abiadura (0º-180º) balioen artean zehaztuko beharko dugu.
Horien arteako eralazioa ezartzerko, ohikoa izaten da erlazio proportzional bat eratzea. Adibidez: