360ºko serbomtoreak, abiadura aldatzen dute ezarritako biraketa angelaren arabera, ondorengo taulako balioei jarraituz:
| Angelua | abiadura norantza | abiadura xehetasunak |
| 0º<w<90º | w<0 rad/seg biraketa norantza negatiboa; | angelua=0º denean --> abiadura maximoa norantza negatiboan |
| w= 90º | w= 0 rad/seg | geldiunea |
| 90º<w<180º | w>0 rad/seg biraketa norantza positiboa: | angelua=180º denean --> abiadura maximoa norantza negatiboan |
Ondorengo adibidean, potentziometrobatekin eraikitako sentsore baten balioa jaso da eta 0-tik 180ra eskalatuda, motorearen biraketa angelu modura ezarri zaio.
Sarrera analogikoa (potentzimetroa)= A0
PWM serbo irteera: D3
 |