Olatu moduko ikur batez adierazita (∼), sei PWM motako irteera digital ditu Arduino UNO plakak. Irteera digital hauen pultsuen maizatasuna gobernatuz, posible du Arduinoak kanporako seinaleak sortzea korrontearen intentsitaea egokituz. Egokitze gaitasun hau 0tik 255era bitartean goberanatzen da.
D3, D5, D6, D9, D10, eta D11 irteera digitalak dira PWM motatako irteerak, pultso modulazioaren bitartez kudeatutako kontrola ezartzeko prestaturik daudenk. Kasu honetan, 0-5 boltio seinale elektrikoaren luzeera moldatuz lortzen dute intentsitate desberdineko irteerak sortzea eta horiek, 0tik 255era bitarteko zenbakizko balioaz kudeatzen dirag
Aldiz, bestelako D2, D4, D7, D8, D12 eta D13, sarrera digital edo irteera digitalak soilik bi balio logiko posible onatzen daude prestaturik, 0 edota 5 v-tako balio fisikoei lotuta.
|
ARDUINO IRTEERAK |
PWM PULTSUAK | AGINTE BALIOAK |
|
D3 D5 D6 D9 D10 D11 |
 |
AnalogWrite(Do)=0;
AnalogWrite(Do)=64;
AnalogWrite(Do)=128;
AnalogWrite(Do)=192;
AnalogWrite(Do)=255; |