Elementuen arteko erlazioak programatzeko, logika Boolear logikak dituen erlazioak erabili ditzakegu. Hemen gutxi batzuk ikusiko ditugu eta , behar izanez gero, liburutegiaren dokumentazioan funtzio guztien azalpena topatuko dugu.
#include <plcLib.h>
/* AND eta OR erlazioen adibideak */
void setup()
{
setupPLC();
}
void loop()
{
in(X0); // X0 sarrera piztuta badago
andBit(X1); // eta X1 sarera piztuta badago
out(Y0); // Y0 irteera piztu
in(X0); // X0 sarrera piztuta badago
orBit(X1); // edo X1 sarera piztuta badago
out(Y1); // Y0 irteera piztu}