Muntaketa egiteko, programan erabili ditugun sarrera eta irteerak erabili beharko ditugu. Gogoratu programaren hasieran honako definizioak egin ditugula:
// Sarrera eta irteerak aukeratuko ditugu
#define a0 CONTROLLINO_DI0 // Ibiltarte amaiera
#define a1 CONTROLLINO_DI1 // Ibiltarte amaiera
#define b0 CONTROLLINO_DI2 // Ibiltarte amaiera
#define b1 CONTROLLINO_DI3 // Ibiltarte amaiera
#define S1 CONTROLLINO_AI0 // Sakagailua
#define Aplus CONTROLLINO_DO0 // Harila
#define Aminus CONTROLLINO_DO1 // Harila
#define Bplus CONTROLLINO_DO2 // Harila
#define Bminus CONTROLLINO_DO3 // HarilaBeraz, erabiltzen ditugun detektore, haril eta etengailuak programan adierazitako sarrera eta irteerarekin konektatu behar dugu ondoko eskemak adierazten duen bezala:
Ondoko bideoan aztertutako zikloa martxan ikusi dezakegu