Saltatu nabigazioa

Zikloaren ladder diagrama

Ladder eskeman, honako elementuak erabiliko ditugu:

  • Etapa bakoitza biegonkor baten bitartez adieraziko dugu.
  • Ibiltarte amaiera bakoitza sarrera sinboloaren bitartez adieraziko dugu.
  • Etapa bakoitzaren ekintza irteera sinboloaren bitartez adieraziko dugu.

Beste aldetik, etapen aktibazio ordenatua horrela lortuko dugu:

  • Etapa jakin bat aktibatzeko (Set) bi baldintza hauek bete behar dira: aurreko etapa aktibatuta egin behar du eta trantsizio baldintza bete behar da.
  • Etapa jakin bat ezgaitzeko (Reset) baldintza bakarra dago: hurrengo etapa aktibatzea.

Baina hau aplikatuta, zikloa ez litzateke inoiz hasiko lanean, etapa bakoitza aurrekoa hasteko zain geratuko litzakeelako. Horregatik, R edo Reset botaren bitartez, laugarren etapa aktibatuko dugu (azkena) eta A- eta B- ekintzak gertatzen direla bermatuko dugu (zilindroak jaso). Horrela, zikloa automatikoki hasiko da lanean. 

Ladder eskeman lau lerro ikusten dira, bata fase bakotzako. Aurreko testuaren azalpenetan agertzen dira eskema honen nondik-norakoak (etapak, transtsizio baldintzak, irteerak eta reset botoia).
Joxemi Andonegi (CC BY-SA)