Bloke biegonkorren funtzionamendua programatzeko, latch komandoa daukagu. Komando honek, Reset Set blokearen parekoa da, hau da: lehentasuna emango dio Reset-ari Set-ari aurretik biak batera aktibatuta daudenean.
#include <plcLib.h>
/* Latch komandoaren adibidea:
RS biegonkorren baten parekidea da (lehentasuna izango du Reset komandoak */
void setup()
{
setupPLC();
}
void loop()
{
in(X0); // X0 sarreran sakagailua jarri dezakegu biegonkorra gaitzeko
latch(Y0, X1); // X1 sarreran sakagailua jarri dezakegu biegonkorra ezgaitzeko. Emaitza Y0 irteerara bidaliko da
}