Biegonkorrak

Bloke biegonkorren funtzionamendua programatzeko, latch komandoa daukagu. Komando honek, Reset Set blokearen parekoa da, hau da: lehentasuna emango dio Reset-ari Set-ari aurretik biak batera aktibatuta daudenean.

Reset Set bloke bat. Conexioak: X0 Set sarreran, X1 Reset sarreran eta Y0 Q1 irteeran. — Joxemi Andonegi (CC BY-SA)

#include <plcLib.h> 

/* Latch komandoaren adibidea:
	RS biegonkorren baten parekidea da (lehentasuna izango du Reset komandoak */

void setup()
{
	setupPLC();
}
void loop()
{ 
	in(X0);        // X0 sarreran sakagailua jarri dezakegu biegonkorra gaitzeko 
	latch(Y0, X1); // X1 sarreran sakagailua jarri dezakegu biegonkorra ezgaitzeko. Emaitza Y0 irteerara bidaliko da
}